KX-FPFP值得认可
KX-FPFP CIP-51微控制器内核采用线结构，与标准的8051结构相比指令执行速度有很大的提高。在一个标准的8051中，除MUL和DIV以外所有指令都需要12或24个系统时钟周期，系统时钟频率为12-24MHz。而对于CIP-51内核，70%的指令的执行时间为1或2个系统时钟周期，只有4条指令的执行时间大于4个系统时钟周期。所以在计算定时器的值时要注意这里的变化。指令周期：指令周期是执行一条指令所需要的时间，一般由若干个机器周期组成。
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KX-FPFP值得认可KX-FPFP我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。
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KX-FPFP值得认可KX-FPFP电路中要接交流电抗器的情况（同一电路中有多台变频器时输入变压器的容量过大，是变频器的十倍以上大晶闸管时，存在互相干扰的可能，变频器对其他设备有干扰时，存在输入电压不平衡的情况，且不平衡度大于3%）1交流电抗器的选择原则L=（2-5%）U/2πfIn（U变频器额定电压，In变频器额定电流）1有效值=1.1倍的平均值平均值=0.637的值值=根号二倍的有效值。感性负载的电流落后于电压一个角度Φ，所以功率因素cosΦ1，阻性负载就不同，电压和电流相位角相同，所以电路中并联电容，只能增加线路中的功率因素，电机的功率因素是不会变化的。